U.C. 0096, после инцидента с Ящиком Лапласа , Земная Федерация снова чувствуют угрозу существования технологии Психофрейма . Чтобы разобраться с источником этой угрозы к Астероиду Оси, дрейфующему за пределами Земной Сферы отправляется следственная группа. В группе состоят два гражданских лица: Арлет Альмаж (Arlette Almage) и Дантон Хилег (Danton Hyleg). У обоих за плечами служба в Княжестве Зеон и Нео Зеон, инженером и летчиком — испытателем. Проникнув в глубь Астероида, на базу которая должна быть пустой следователи подвергаются нападению. Арлет и Дантон столкнулись с инцидентом, который никто из них не мог себе вообразить.